5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，并配文“最近正在努力变得有用！”。
根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍，特斯拉已训练并部署了 神经网络 ，让Optimus开始执行一些有用的工作任务，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。
该端到端神经网络在 人形机器人 的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力 传感器 的数据，便能直接生成关节控制序列。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。
在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。
在这一过程中，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。
从视频背景中可以看到，在工厂中还有多个Optimus，每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作，或是意在收集数据。
据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。
不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。
工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。
下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。
▌Optimus明确目标时间节点 券商 建议关注四大投资方向
每隔一段时间，特斯拉便会更新分享Optimus的最新进展视频，从视频中也能看到，Optimus步行速度逐步提高、执行任务的精确度也逐渐提高，并学会了折叠衣服、给物品分类、做瑜伽、分拣电芯等技能。
在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克透露，预计到今年年年底，Optimus将再工厂执行“有用的任务”，计划在2025年底之前对外销售Optimus。
至于价格及成本，马斯克3月曾表示，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元，预计生产成本“不到汽车的一半”。
中航证券4月29日报告指出，随着特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用–制造业开始全面渗透铺开–成熟后走进千家万户”三个阶段，预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。
分析师进一步指出，人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年，后续应重视技术送代、定点、新品发布等事件催化，建议关注以下投资方向：
（1）执行器、传感器： 丝杠 供应商 恒立液压 、 五洲新春 、 贝斯特 、 北特科技 ； 减速器 供应商 绿的谐波 、 中大力德 ；电机供应商 步科股份 ；传感器供应商 汉威科技 、 敏芯股份 、 华依科技 、 东华测试 、 柯力传感 。
（2）核心加工设备：磨床供应商 日发精机 、 华辰装备 、 鼎泰高科 ；车床供应商 浙海德曼 ；绕线机供应商 田中精机 。
（3）降本新技术方向：PEEK材料厂商 中研股份 、 沃特股份 、 中欣氟材 等；球墨铸铁厂商 恒工精密 ；冷锻厂商 思进智能 、 恒锋工具 、 新坐标 。
（4）国内人形机器人厂商 博实股份 、 新兴装备 等。
