11月4日，在2026年世界 互联网 大会乌镇峰会互联网企业家论坛上， 宇树科技 创始人、董事长王兴兴表示， 具身智能 正在迎来ChatGPT时刻，2027年将成为整个 机器人 行业的临界点。

谈及机器人行业的技术突破，王兴兴表示，目前包括宇树在内，机器人数据的利用率仍然偏低，大量数据没有得到充分利用。他认为，随着物理 AI模型 实现自进化，机器人有望提高数据利用效率，加快技术迭代。

王兴兴介绍，几个月前，宇树科技开始在内部探索 物理AI 模型的自进化。AI模型可以自己编写代码，在仿真或真实环境中训练，再部署到机器人上测试。人或机器人对测试结果打分后，结果会反馈给模型，用于修改程序、继续训练。

他认为，某种意义上头部大模型公司内部已经实现了自进化，即让AI模型自己采集数据、自己训练、自己迭代，人类少量参与打分，整个循环已经建立起来了。

但是，这方面在机器人领域还是比较少见。王兴兴表示，这套逻辑在于让AI模型去写代码、在仿真环境中训练，之后再部署到机器人上测试，测试结束可由人类打分或者机器人打分。随后，再把这些结果反馈给AI模型，让其重新修改程序并进行训练。

王兴兴认为，随着模型自进化迭代以后，其对数据的利用率也会高很多。

对于机器人行业的突破时间，王兴兴给出了相对乐观的判断。他表示，2027年很大概率会成为机器人行业或机器人模型发展的一个临界点。

王兴兴提到，具身智能的“GPT时刻”，是机器人能够在约80%的陌生场景中，通过语音指令完成约80%的任务。他此次表示，全球顶尖模型距离这一目标已经非常接近，但仍存在关键技术障碍。

“这一障碍是‘最后几个毫米的问题’，AI模型对物理世界的接触这部分做得不是特别好，也就是AI模型的输入输出和真实世界的对齐还是差了一点。”王兴兴认为，机器人对物理世界的接触、触觉等信息仍缺乏足够准确的理解，而这恰恰是完成复杂操作的关键。他预计，这类问题有望在未来一至三年得到解决。