7月29日，人形 机器人 概念反复活跃， 明新旭腾 3连板， 宇环数控 涨停， 埃斯顿 、 光洋股份 、 丰光精密 、 万马股份 等跟涨。

　　消息面上，近日 人形机器人 头部厂商利好消息不断。7月24日，智元创新已正式启动赴港上市流程，成为人形机器人赛道又一重大资本动作。此外，宇树科技发布新款轻量化机器狗Unitree As2。

　　近期，A股多家人形 机器人产业 链公司业绩预喜。有 券商 观点认为，随着头部企业产能持续爬坡和工业场景规模化部署率先跑通，人形机器人商业化闭环有望加速形成，产业端与资本端形成共振，量产元年的投资机会逐步显现。

　　相关公司业绩预喜

　　数据显示，A股共计116家人形 机器人概念 公司，截至7月29日，约16家概念公司披露上半年业绩预增公告，涵盖埃斯顿、 雷赛智能 、 亿纬锂能 、 当升科技 、 慈星股份 、 拓斯达 、 金力永磁 等。2026年， 具身智能 企业深入实景应用场景，各大人形机器人企业加速商业化落地，带动人形机器人产业链各大公司上半年业绩预增。

　　国产工业 机器人龙头 埃斯顿预计2026年上半年实现归母净利润1.5亿元—1.8亿元，同比增长2144.74%—2593.68%；预计扣非净利润6000万元—7500万元，同比增长440.85%—526.07%。

　　埃斯顿将上半年业绩大幅增长归因于三方面：一是优化产品结构，重点聚焦高附加值产品及高质量订单， 综合 毛利率同比显著提升；二是加强精细化管理、实施严格的预算管控措施，期间费用率同比有所下降；三是因对参股公司资产重组完成，公司持有的南京工艺股权置换为上市公司南京化纤股权，股权公允价值增加。

　　雷赛智能聚焦机器人核心零部件，重点布局关节模组和 灵巧手 两大核心品类，该公司预计2026年上半年营收12.30亿元—12.66亿元，同比增长38%—42%；预计归母净利润1.84亿元—1.96亿元，同比增长55%—65%。雷赛智能表示，上半年下游 智能制造 的 自动化设备 市场环境有所回暖，公司业务订单情况有较大好转，叠加公司持续加大对重点战略性行业以及新兴业务领域的市场开拓力度，相关业务收入贡献逐步提升；同时，该公司在新兴业务与第二增长曲线，也取得较大突破与增长。

　　“广东机器人第一股”拓斯达预计2026年上半年归母净利润介于9000万元至1.15亿元区间，比上年同期的2873.22万元增长213.24%—300.25%。针对业绩大幅增长的原因，拓斯达解释称，一方面，公司产品竞争力增强及与3C头部客户合作深度广度提高，工业机器人及自动化应用系统业务收入显著增加，毛利贡献大幅提升；另一方面，公司加强应收账款回收，信用减值损失同比减少。

　　工业机器人公司 凯尔达 预计2026年上半年归母净利润2615.11万元—3053.38万元，同比增长1005.75%—1191.07%，上年同期盈利236.5万元。凯尔达称，报告期内业绩变化的主要原因是，随着公司产品竞争力逐步提升和下游市场需求的相对回暖，公司营业收入持续增长，同时股份支付费用同比下降等因素共同带动了业绩增长。

　　此外，供应机器人 电池 的亿纬锂能预计上半年归母净利润31.3亿元至33.71亿元，同比增长95%至110%；当升科技预计归母净利润为4.8亿元至5.3亿元，同比增长54.26%至70.33%。金力永磁预计上半年净利润4亿元至4.6亿元，其中机器人及工业伺服电机领域营收同比增约90%，具身机器人电机转子产品已有小批量交付。

　　 招商证券 机械 行业首席分析师郭倩倩分析，整个机器人行业的利润和收入规模同步往前走，包括电机、减速机、 传感器 、 轴承 等，产业链上每一个环节的公司均有不同程度受益。

　　人形机器人加速商业化落地

　　尽管人形机器人和具身智能仍处于产业化早期，但今年行业正在积极迈向规模化商业化，真实订单、交付数量、现场运行时长、故障率、任务成功率以及客户投资回收 周期 等指标的重要性将进一步提升。

　　工信部数据显示，1月至5月我国机器人行业规上企业营收突破900亿元，同比增长26.9%，近5年年均增速超过20%。工信部预计，2026年国内整机产量将突破10万台大关。

　　2026年是人形机器人量产验证与场景落地的关键窗口，从供给端看， 特斯拉 、宇树科技、智元机器人、 优必选 稳步推进量产节奏。今年6月，智元第15000台具身智能机器人下线，距离万台量产节点不足3个月；优必选6月2日开始预售的“全球首款全尺寸超仿生人形机器人”优世界U1，截至6月30日 线上线下 全渠道订单累计突破13361台。特斯拉人形机器人Optimus已经进入量产关键阶段，其加州弗里蒙特工厂的Model S/X产线已停用并改造为Optimus首条专用产线，规划年产100万台。

　　 中金公司 指出，2025年全球人形机器人已进入万台级交付规模，国产厂商抢跑交付，2026年下半年海外量产线进入拉通阶段，2027年进入比肩竞争期；产业核心 驱动力 将从依托技术想象的主题投资，转变为依托量产进度和实际场景订单的行业价值兑现。