国际 机器人 联合会（IFR）统计指出，去年全球共销售约7000台 人形机器人 ，用于工业和专业服务领域，但许多人形机器人并未从事生产性工作。

IFR表示，人形机器人要么被送往研究机构，要么被送往一些公司，用于生成数据以训练 人工智能 模型。其中， 汽车制造 商作为早期采用者，正在其工厂中开展小规模的机器人试点项目，机器人数量通常只有个位数或者两位数。

据IFR标准，人形机器人必须具有类似人类的外形，而且能够在为人类设计的作业环境中自主运行，但不要求具备双腿结构。

IFR的统计数据主要反映了工业和专业服务领域的机器人使用情况，不包括消费类和军用类人形机器人，医疗机器人也被另归一类。

市场规模观察

IFR秘书长Susanne Bieller对媒体表示，人形机器人的数量仍然只占全球机器人总数的一小部分。预计2024年常规的工业机器人安装量约为54.2万台，同年用于交通运输、酒店服务和清洁行业的服务机器人销量为19.9万台。

IFR将在本周四公布2025年工业机器人和服务机器人的相关数据。

不过，行业预计人形机器人的市场规模将快速增长。 美国银行 全球研究部估计，今年将有9万台人形机器人出货。该部门预测，到2030年，人形机器人出货量将达到120万台。

Counterpoint Research在8月曾发布一份数据，显示全球人形机器人在今年上半年出货量超过2.2万台，同比增长近300%。Smart Analytics Global稍早也披露了对今年上半年的预测，出货量预计为1.91万台。

两家机构虽然在销量数据上有所差异，但统计出的前五大销量公司排名完全一致，分别是智元、 宇树科技 、银河通用、 优必选 和乐聚。且两家机构都认为，智元和宇树两家公司几乎控制着全球约四分之三的人形机器人出货量。

Counterpoint还指出，人形机器人目前主要用于娱乐和研究，约占到所有人形机器人出货量的60%以上。这一结果也与IFR的观察相呼应。