傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形 机器人 GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。
随着多家厂商产业化进度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。 浙商证券 预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。 中金公司 指出，人形机器人整体仍然处于0-1的阶段，但2023年以来企业端的持续涌入及政策端的加码持续催化产业方向确立，此外AI赋能之下人形机器人的应用潜力也大幅提升。而人形机器人核心运控模组主要有三大部分，分别为灵巧手、旋转关节和直线关节。本土厂商在规模化降本以及诸如空心杯、无框力矩电机、丝杠等产品上也具有比较优势，持续看好人形机器人商业化加速下运控部件的产业机遇。
上市公司中， 禾川科技 在人形机器人涉及的运动控制技术方面，公司在伺服驱动器 软件 、总线通信技术、集成控制芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技术储备；在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关 传感器 产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率。 江苏雷利 灵巧手布局涉及空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸应用可涉及线性关节，满足机器人使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中，产品性能处于行业领先水平。 昊志机电 谐波 减速器 、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人，公司谐波减速器目前已实现批量销售。
